Atestat la 2 mai 1575. Notă statistică (2005). R.Ciuhur. Distanţe: până la c-rul raional – 13 km, până la st.c.f. Donduşeni – 17 km, până la Chişinău – 210 km. Gospodării – 711, populaţia – 1.291 de locuitori. Moşia satului – 3.079,43 ha, dintre care terenuri arabile – 2.181 ha, livezi – 78,6 ha, fâşii silvice de protecţie – 143,4 ha. Fântâni arteziene – 3, fântâni obişnuite – 193, iazuri – 12. 152 de familii îşi lucrează pământul în mod individual. Biserică, gimnaziu, cămin cultural, 2 biblioteci, punct medical, farmacie, 4 magazine şi 2 baruri.
Aşezare veche pe râul Ciuhur, faţă în faţă cu satul Ruseni, la răspântia şoselelor Edineţ-Ocniţa-Donduşeni, în regiune de câmpie văluroasă, între iazuri, livezi şi întinse ogoare de cereale, culturi tehnice, sfeclă de zahăr, legume.
Arheologii au descoperit pe moşia satului vatra unei silişti din perioada romană (sec.II-III era noastră), care a fost incendiat de huni în a.376. Nomazii, căzuţi în luptele cu băştinaşii, au fost înhumaţi aici în 10 movile funerare.
Dar actualul sat a fost atestat la 2 mai 1575, când voievodul Moldovei Petru Şchiopul i-a întărit prin uric domnesc marelui logofăt Ioan Golâi „un loc în pustie pe Ciuhur între Grumăzeni şi Rujinţi, în faţa Rusenilor, cumpărat cu 6 cai buni”. („Catalogul documentelor moldoveneşti din arhiva istorică centrală a statului. Vol.I”, Bucureşti, 1957). Numele marelui logofăt îl poartă în prezent Mănăstirea Golia din Iaşi.
Abia la 1 ian. 1880 satul Golăieşti din ţinutul Soroca apare ca proprietate a Mănăstirii Vatoped de pe sfântul Munte cu 1.182 des. de pământ arabil şi 19 des. de toloacă. În mai 1803 Anastas Dumitru şi fraţii săi trimit jalbă la Curtea Domnească, în care arăta că „răzeşii din Golăeşti ne-au stricat cârciuma şi au risipit-o fără nici o judecată”.
La Golăeşti, ţinutul Iaşi, în apr.1835 trăiau 60 de familii de ţărani (184 de bărbaţi şi 167 de femei) care lucrau pe moşia Mănăstirii Golia. Recensământul din 1859 fixa aici 74 de case, 290 de bărbaţi şi 276 de femei. În 1861 boierul Vichentie Malski poseda în Goleni o fermă de cai de rasă. Satul aparţinea aceleeaşi mănăstiri.
Statisticianul Alexandr Egunov în 1870 găsi în „Goleani, volostea Târnova, jud.Soroca, 126 de case, 353 de bărbaţi şi 310 femei, 404 vite cornute mari, 1.026 de oi”.
La începutul sec.XX Golenii intrau în jud.Hotin. Învăţătorul Nicolae Tomeţchi în 1911 se învrednici de Medalia de Aur cu panglică pentru a fi purtată la piept. El muncea în Goleni de acum 23 de ani. Şcoala primară ministerială de aici era frecventată de 48 de băieţi şi 12 fetiţe. Biblioteca şcolii în 1912 număra 501 volume, 256 titluri de carte, o mare bogăţie spirituală pentru acele vremuri. (Valentin Rusu, Tudor Ţopa, Localităţile Republicii Moldova)